پایان نامه ارتباط بین ربات های شبکه ای در موقعیت های جستجوی زیر آب

چکیده :

در سالهای اخیر استفاده از شبکه های حسگر بیسیم زیر آب ( UWSN ) 1 برای بدست آوردن اطلاعات دقیق از دریاها و اقیانوسها توجه بسیاری از محققان را به خود جلب نموده است. در انجام ماموریتهای زیرآبی میتوان از تیمی از زیرآبیهای خودمختار 2( AUVs ( استفاده نمود. این تجهیزات مجهز به انواع حسگرها جهت جمعآوری داده در محیط زیر آب میباشند. با استفاده از تکنیکهای هوش مصنوعی میتوان آنها را هوشمند نمود تا بدون نیاز به دخالت و کنترل انسانی عملیات مورد نظر خود را انجام دهند. ماموریت اصلی شبکههای حسگر بیسیم نظارت اهداف و کشف وقوع رویداد است.

مشخصات فایل:
عنوان:  پایان نامه ارتباط بین ربات های شبکه ای در موقعیت های جستجوی زیر آب
تعداد صفحات: 108
زبان: فارسی