پاورپوینت آشنایی با انواع ربات

دنیای تکنولوژی امروزی با سرعتی خیره کننده ای در حال رشد است. اما با این وجود، سطح تکنولوژیهای فعلی تا نقطه آرمانی فاصله بسیاری دارد. یکی از حوزه های ورود دنیای تکنولوژی ربات ها هستند. ربات ها فقط ساخته دست بشر نیستند، بلکه در طبیعت نیز وجود دارند. آن ها همان حیوانات و حتی گیاهان هستند. اما تکنولوژی بکار رفته در آناتومی حیوانات و گیاهان بسیار بسیار پیشرفته تر از پیشرفته ترین ربات های امروزی است. حد اعلای رباتها، حیوانات هستند. بنابراین این صنعت هنوز جای پیشرفت زیادی دارد تا حداقل بتواند به نمونه طبیعی خود برسد.

فایل پاورپوینت حاضر به معرفی انواع ربات های مصنوعی ساخت دست بشر می پردازد.

قسمتی از فهرست عناوین اسلایدها

• ·         شناسه تحقیق
• ·         فهرست
• ·         مقدمه
• ·         تاریخچه ربات                             
• ·         تعریف ربات و زیر ساخت های آن                        
• ·         انواع ربات ها                               
• ·         رباتیک
• ·         زیر ساخت های ربات های متحرک                       
• ·         مزایا و معایب استفاده از ربات                            
• ·         ساختن ربات مسیر یاب                                 
• ·         مکانیک
• ·         بدنه و موتوریک ربات مسیر یاب                     
• ·         چرخ ها
• ·         برد سنسور ( حسگر )                             
• ·         الکترونیک                                    
• ·         مدار تغذیه
• ·         مدار درایور موتور                      
• ·         میکرو کنترلر                                   
• ·         بخش خروجی ها  و مقایسه گرها ی آنالوگ             
• ·         مدارسنسور                                     
• ·         نصب سنسور ها                                         
• ·         برنامه نویسی                                   
• ·         چندین ربات مسیر یاب                             
• ·         مار رباتیکی                                    
• ·         ستاره با هوش                                       
• ·         درآينده اي نه چندان نزديك روباتها در كنار ما زندگي خواهند كرد طوري كه جزئي از زندگي مان به حساب مي آيند پس به اميد آن روز
• ·         منابع و ماخذ

بخشهایی از متن پاورپوینت

• ·         تاریخچه ربات

توسعه وپیشرفت تکنولوژی روباتیک را میتوان در قالب سه نسل مختلف بیان نمود:

نسل اول:

 این دوره قابل انعطاف نبوده وقادر به تشخیص تغییرات درمحیط اطراف خود نبودند.

نسل دوم: 

این دوره مجهز به یک سری از سنسورها می باشد در نتیجه قابلیت انجام محاسبات لازم   برای تصحیح کارهای خود در اثر تغییرات جزیی محیط اطراف خود را دارند.

نسل سوم: 

این دوره در مرحله تحقیقاتی می باشد ومشخصات روباتهای آن عبارتند از: توانایی طراحی وتصمیم گیری واجرای هوشیارانه وظایف واستفاده گسترده از هوش مصنوعی.

• ·         بخش خروجی ها  و مقایسه گرها ی آنالوگ

بخش خروجی ها:

این بخش می تواند شامل  LCD  و  LED  ها باشد که بتوانیم خروجی های یک ربات و وضعیت آن ها را مشاهده کنیم تا بتوانیم راحت تر مشکلات ربات را بررسی کنیم البته این بخش یک بخش اختیاری در ربات بوده ولی بودن آن بسیار مفید است وکمک می کند.

مدار مقایسه گر آنالوگ: (opamp)

این مدار در صورتی مورد نیاز است که از میکرو های خانواده 8051 استفاده کنیم .

رایج ترین مقایسه گر ها LM324 و LM558  می باشد.

در میکرو های AVR به دلیل داشتن مبدل آنالوگ به دیجیتال ما ولتاژ را در میکرو به صورت یک عدد بین 0 تا 1023 دریافت می کنیم که به 0 به عنوان 0 ولت و 1023 به عنوان ولتاژ مرجع (5 ولت) است.

• ·         (( درآينده اي نه چندان نزديك روباتها در كنار ما زندگي خواهند كرد طوري كه جزئي از زندگي مان به حساب مي آيند پس به اميد آن روز.))

مرحله ي ساخت اين روباتها به جايي رسيده كه قابليت هاي ارتباطات اجتماعي با انسان را دارند و تا چند سال آينده روبات هاي   خانگی به بازار عرضه مي شوند .                                

البته در فرهنگ جامعه ما علم روباتيك در كشور ما تفهيم و جا نيافتاده و سيستم هاي هوشمند بسته به فرهنگ رشد مي كنند البته نوع استفاده از انها بسيار مهم است.          

مشخصات تحقیق

رشته: مکانیک

پدید آورنده: حمیده محمدی صالح آبادی

استاد راهنما: آقای عسگری

نوع فایل: pptx – پاورپوینت

تعداد اسلایدها: 28