کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک جان کریگ

دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک جان کریگ

این کتاب در رشته مهندسی رباتیک دوره کارشناسی در درس رباتیک که درسی 3 واحدی میباشد توسط اکثر اساتید تدریس میشود. ریز مطالب مطرح شده در این کتاب در زیر آمده است.

1. سیستمهای خطی درجه دوم
2. کنترل سیستمهای درجه دوم
3. تقسیم قانون کنترل
4. کنترل تعقیب مسیر
5. دفع اغتشاش
6. کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته(منقطع)
7. مدلسازی و کنترل یک مفصل تنها
8. ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی
9. کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر
10. سیستمهای غیر خطی و متغییر با زمان
11. سیستمهای کنترل ورودی چند خروجی
12. کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
13. ملاحظات عملی
14. سیستمهای کنترل روباتهای صنعتی امروزی
15. تحلیل پایداری لیاپونوف
16. سیستمهای کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
17. کنترل تطبیقی
18. کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
19. کاربرد روباتهای صنعتی در عملیات مونتاژ
20. چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
21. مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
22. کنترل نیروی سیستم جرم و فنر
23. روش کنترل ترکیبی مکان نیرو
24. روشهای کنترل روباتهای صنعتی کنونی
25. سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روباتها
26. سه شیوه برنامه ریزی ربات
27. کاربردی نمونه
28. شرایط بازم برای زبان برنامه ریزی روبات
29. کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی ربات
30. مسائل ویژه در زبانهای برنامه ریزی روبات
31. سیستمهای برنامه ریزی خارج از خط
32. مطالب اصلی در سیستمهای OLP
33. ایستگاه CIM
34. اتوماسیون عملیات فرعی در سیستمهای OLP

هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید.

عنوان: کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک
نویسنده : جان کریگ
مترجم: علی مقداری و فائزه میرفخرایی
تعداد صفحات : 571